Narahat ayaqlar sindromu, qıçlarda narahatlıq hissi xəstəliyidir. Bu narahatlıq hissi, xəstələr tərəfindən qarışqalanma, qaşınma, əsmə, dərinin altında bir şeylərin gəzməsi, çəkilmə, səksənmək və ya yalnız narahatlıq olaraq izah edilə bilər. Bu hissləri müşayiət edən ümumi amil xəstələrin qıçlarının dözülməz ağrısıdır və qıçlarını hərəkət etdirmə istəyidir. Şikayətlər, xəstə istirahət edəndə, oturanda və ya yatarkən meydana gəlir. Bundan əlavə, masanın arxasında uzun müddətli oturma, uzun müddətli maşın və təyyarə səfərləri zamanı baş verə bilər. Şikayətlər xüsusilə axşam saatlarından etibarən başlayaraq gecə ən yüksək səviyyəyə çatır.